Le mécanisme des modules linéaires à pignon et crémaillère est composé d’engrenages et de crémaillères. Le rack est divisé en rack droit et rack hélicoïdal. Le profil de la dent de la crémaillère est une ligne droite plutôt qu’une développante (pour la surface de la dent, il s’agit d’un plan), ce qui équivaut à un engrenage cylindrique avec un rayon de cercle d’indexation infini. Principales caractéristiques des modules linéaires à crémaillère et pignon : (1) Étant donné que le profil de dent de la crémaillère est une ligne droite, chaque point du profil de la dent a le même angle de pression et est égal à l’angle d’inclinaison du profil de la dent. Cet angle est appelé angle de profil de la dent, et la valeur standard est de 20 °. (2) Toute ligne droite parallèle à la ligne supérieure de la dent a le même pas et le même module de dent. (3) La ligne droite parallèle à la ligne supérieure de la dent et l’épaisseur de la dent est égale à la largeur de la fente de la dent est appelée la ligne de séparation (ligne centrale), qui est la ligne de référence pour calculer la taille de la crémaillère