Linéaire à crémaillèreest une plate-forme de mouvement linéaire qui utilise un mécanisme à crémaillère pour convertir le mouvement rotatif en mouvement linéaire. Une crémaillère est un engrenage linéaire dont les dents s’enchaînent avec un pignon, qui est un engrenage circulaire. Lorsque le pignon est tourné par un moteur ou une autre source d’alimentation, la crémaillère se déplace le long de son axe.