Pignon et crémaillère linéaire est une plate-forme de mouvement linéaire qui utilise un mécanisme à crémaillère pour convertir le mouvement rotatif en mouvement linéaire. Une crémaillère est un engrenage linéaire dont les dents s’engrènent avec un pignon, qui est un engrenage circulaire. Lorsque le pignon est tourné par un moteur ou une autre source d’alimentation, il fait bouger la crémaillère le long de son axe.