Le nom du module linéaire est également varié, y compris l’unité linéaire, le cylindre électrique, la table coulissante, la platine linéaire et le bras mécanique. Bien que le nom soit différent, son principe de fonctionnement est le même.
Il peut être divisé en type entraîné par courroie, type entraîné par vis à billes, type entraîné par pignon et crémaillère, type à entraînement électromagnétique et type à moteur linéaire, et le principe de fonctionnement des deux premiers est le même. Ils sont le produit modulaire qui intègre le servomoteur, la vis et la courroie de distribution, qui convertissent le mouvement de rotation du servomoteur en mouvement linéaire, en même temps, convertissent le meilleur avantage du servomoteur : précision du contrôle de la vitesse, contrôle précis de la vitesse, de la révolution et du couple en contrôle précis de la vitesse, de la position et de la poussée de l’actionneur, et enfin obtenir un mouvement linéaire de haute précision. Pour le type entraîné par un moteur linéaire, il convertit l’énergie électrique en énergie mécanique de mouvement linéaire sans aucun mécanisme de conversion intermédiaire.