L’actionneur linéaire est un dispositif qui convertit le mouvement de rotation d’un moteur en mouvement linéaire, largement utilisé dans divers systèmes d’automatisation. Cependant, les actionneurs linéaires peuvent mal fonctionner pendant le fonctionnement, ce qui affecte les performances et la sécurité du système. Par conséquent, le diagnostic des défauts des actionneurs linéaires est très important. Cet article présente une méthode de diagnostic des défauts d’actionneur linéaire basée sur les données et une méthode de diagnostic des défauts d’actionneur linéaire basée sur un observateur adaptatif.
Une méthode de diagnostic des défauts basée sur les données pour les actionneurs linéaires
Cette méthode utilise les données de mesure de courant et de position des actionneurs linéaires pour extraire les caractéristiques et construire des indicateurs de défaut. L’avantage de cette méthode est qu’elle ne nécessite pas de modèle physique ou de capteurs supplémentaires, mais utilise uniquement les données déjà présentes dans le contrôleur lui-même. Les étapes spécifiques sont les suivantes :
Extrayez des caractéristiques à partir des données de mesure de courant et de position. Les caractéristiques comprennent les caractéristiques dynamiques du système pendant le fonctionnement en régime permanent et transitoire, telles que la moyenne de courant, le pic de courant, la moyenne de position, le pic de position, le taux de changement de position, etc.
Combinez des caractéristiques dans des indicateurs de défaut. La quantité d’indication de défaut est une valeur numérique qui indique s’il y a un défaut dans le système et la gravité du défaut. Une méthode couramment utilisée consiste à utiliser la machine à vecteurs de support (SVM) pour classer les caractéristiques et obtenir des fonctions discriminantes pour les états normaux et de défaut.
Définissez le seuil d’indication du défaut. Le seuil est une valeur numérique utilisée pour déterminer si l’indication de défaut dépasse la plage normale. Le seuil peut être déterminé sur la base de données historiques ou d’expériences, ou ajusté dynamiquement sur la base de données en temps réel ou de méthodes statistiques.
Effectuez la détection et le diagnostic des défauts en fonction de la quantité et du seuil d’indication des défauts. Si l’indication de défaut dépasse le seuil, on considère que le système a mal fonctionné et le type et l’emplacement du défaut sont déterminés en fonction de la taille et de la tendance de l’indication de défaut.